Le piloter depuis ton ordinateur

Vérifie que ton modèle parle bien le protocole « V1 » attendu par la bibliothèque python-roborock : le README du projet dit que c'est le cas de la plupart des aspirateurs robots, mais des appareils comme le Dyad et le Zeo (ses laveurs-aspirateurs et machines à laver, non couverts par ces étapes) utilisent un autre protocole. Garde sous la main l'email de ton compte Roborock : la connexion unique y envoie un code.

1. Connecte-toi une fois avec l'email de ton compte Roborock ; la bibliothèque garde la session en cache, donc tu ne le refais pas ensuite.
2. Repère l'identifiant de ton robot dans la liste que la bibliothèque affiche après la connexion.
3. Envoie d'abord des commandes de lecture (état, batterie, pièces) et vérifie qu'elles répondent correctement avant d'essayer quoi que ce soit qui le fait bouger.
4. Envoie les commandes de mouvement (nettoyer une pièce, aller à un point, rentrer au socle) une fois que l'état lu te semble correct.

Rien n'est flashé et l'appli Roborock continue de fonctionner pendant tout ce temps : une commande arrive au robot par le réseau ou non, et le pire des cas est un déplacement inattendu sur le sol, pas un robot abîmé. Le retour en arrière est immédiat : arrête d'envoyer des commandes, ou renvoie le robot à son socle, et continue d'utiliser l'appli exactement comme avant.