Valetudo

Valetudo remplace le cloud et l'application du fabricant dont ton robot aspirateur a normalement besoin par une interface web purement locale, accessible depuis un téléphone, une tablette ou un ordinateur, sans compte et sans rien qui sorte de ton réseau. Ce n'est pas un firmware de remplacement : il tourne à l'intérieur du firmware que le robot a déjà.

Une fois le robot rooté, Valetudo tourne sur le robot lui même et parle les mêmes commandes internes que le firmware du fabricant utiliserait, puis expose ces commandes via sa propre interface web, une API REST avec une documentation Swagger intégrée, et MQTT, pour qu'un système domotique comme Home Assistant puisse contrôler le robot comme il le ferait via le cloud du fabricant.